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observateur changement d'observateur loi universelle trajectoire ligne de courant déformation vitesse de déformation dérivée particulaire élasticité isotrope élasticité isotrope transverse élasticité générique petite déformation domaine matériel domaine géométrique grandeur extensive dérivée d'intégrales conservation de la masse mécanique de Newton efforts intérieurs contraintes équation de mouvement énergie interne entropie variable d'état modèles de comportement viscoélasticité plasticité endommagement variables d'état inélasticité complexe