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AFUL Bernard LANG Conférence Logiciel Libre Question Centrale Frédéric Fotiadu observateur changement d'observateur loi universelle trajectoire ligne de courant déformation vitesse de déformation dérivée particulaire Dérivée objective Favrie dérivée de Jaumann dérivée de Lie dérivée de Naghdi hyperélasticité hypoélasticité objectivité Rouhaud dérivée objective élasticité isotrope élasticité isotrope transverse élasticité générique petite déformation domaine matériel domaine géométrique grandeur extensive dérivée d'intégrales conservation de la masse mécanique de Newton efforts intérieurs contraintes équation de mouvement énergie interne entropie